A Sigma kiadta két, 70-300mm-es, amatőr telezoomjának beépített AF motoros változatát, így mindkét objektív (automata élességállítással) használható lesz a Nikon D40 és D40x fényképezőgépekkel is.
Mint tudvalevő, a Nikon D40 és D40x vázak nem kaptak vázba épített motoros AF meghajtást, vagyis csak olyan objektívekkel használhatók AF állásban, melyek beépített AF motorral rendelkeznek. Szerencsére ezen objektívek száma több tucat, így nem nehéz találnunk megfelelőt, és számuk most kettővel emelkedett a Sigma révén.
A Sigma 70-300mm F4–5,6 DG MACRO és 70-300mm F4-5,6 DG APO MACRO objektívek külső és belső tulajdonságaikban nagyjából megegyeznek AF motor nélküli társaikkal. Némi különbség, hogy mindketten ~2 mm-t rövidültek és 5 grammal könnyebbek lettek. A két optika korábban is meglévő különbsége, hogy az APO változat 3 SLD (alacsony szórású), mag a sima verzió 1 SLD lencsetagot tartalmaz.
